El desarrollo urbano verde se ha convertido en un enfoque crucial para equilibrar la conservación ecológica y el desarrollo socioeconómico. La economía digital (ED) y la nueva urbanización (NU), como sistemas tecnológicos y sociales, respectivamente, están impulsando el desarrollo urbano verde. En este contexto, promover sus efectos sinérgicos podría mejorar sustancialmente los resultados de sostenibilidad urbana. Basado en la teoría de sistemas sociotécnicos, este estudio aplicó un análisis comparativo cualitativo de conjuntos difusos (fsQCA) agrupado y de múltiples períodos para analizar las trayectorias de desarrollo urbano verde en 79 ciudades de la cuenca del río Amarillo (2020-2022). El fsQCA agrupado indica que el desarrollo urbano verde es impulsado por la interacción sinérgica dentro del subsistema NU-ED, especialmente la digitalización industrial y la urbanización espacial. El fsQCA de múltiples períodos demuestra además que la digitalización industrial ha existido siempre como una condición central, lo que significa que desempeña un papel más general. Además, la cuenca del río Amarillo presenta variaciones regionales distintas en el desarrollo urbano verde, donde la región aguas abajo está dominada por la ED y la urbanización espacial, la región aguas arriba por la digitalización industrial, y la región de media corriente muestra trayectorias diversificadas. Este estudio mejora la comprensión de las interacciones de sistemas complejos en el desarrollo urbano verde y proporciona información relevante para políticas. Para la implementación de políticas, los gobiernos locales no solo deben priorizar sinergias efectivas entre la digitalización industrial y la urbanización espacial, sino también desarrollar estrategias diferenciadas para los subsistemas de ED y NU basadas en las condiciones locales.