El control basado en proporcional-integral (PI) para el sistema de accionamiento del motor es comúnmente utilizado en aplicaciones industriales. Sin embargo, el desarrollo y prototipado del sistema de accionamiento del motor son tareas tediosas, especialmente considerando una implementación en tiempo real basada en un array de compuertas programable en campo (FPGA). Además, la sincronización temporal del bucle de control de retroalimentación es otro aspecto vital que concierne al tiempo de muestreo para el controlador de tiempo discreto. Este artículo presenta un diseño y desarrollo basado en FPGA de un sistema de accionamiento de motor síncrono de imán permanente (PMSM) considerando el impacto de la sincronización temporal correspondiente a los criterios de tiempo de muestreo para un bucle de control de retroalimentación. Además, se examina la repercusión de la sincronización temporal para las condiciones transitorias debido a un cambio brusco en la carga, así como en la velocidad del motor. El control orientado al campo (FOC) del sistema de accionamiento del PMSM está diseñado e implementado para la autenticación del sistema utilizando un enfoque de integración de modelos digitales proporcionado por el generador de sistemas Xilinx (XSG) y la plataforma VIVADO. Además, se considera la distorsión armónica en la corriente del motor para un análisis en profundidad del rendimiento del sistema correspondiente al tiempo de muestreo, así como a las frecuencias de conmutación.