Este artículo aborda el problema de la sincronización líder-seguidor de sistemas Euler-Lagrange inciertos bajo restricciones de entrada. El problema se resuelve en un marco de control adaptativo de referencia de modelo distribuido que incluye una modificación positiva para abordar las restricciones de entrada. El diseño propuesto tiene las características distintivas de actualizar las ganancias para sincronizar los sistemas inciertos y de proporcionar una adaptación estable en presencia de saturación de entrada. Al utilizar una suposición de condición de coincidencia, se adopta una arquitectura de dinámica inversa distribuida para garantizar la convergencia a dinámicas comunes. El diseño se estudia analíticamente y su rendimiento se valida en simulación utilizando la dinámica de naves espaciales.