Este documento se ocupa de los problemas de sincronización de salida para una clase de redes dinámicas complejas con retardo. Basándose en el principio invariante de ecuaciones diferenciales funcionales y la teoría de estabilidad de Lyapunov, se construyen el controlador de retroalimentación y las leyes de actualización de parámetros para una red a gran escala con incertidumbres. La red compleja general con retardo puede lograr la sincronización ajustando adaptativamente sus ganancias de retroalimentación. Se presentan ejemplos numéricos para verificar aún más la efectividad del esquema de control propuesto.