Se propone un esquema implícito mediante procedimientos particionados para resolver un problema de interacción dinámica fluido-estructura en el caso en que los desplazamientos de la estructura están limitados por un obstáculo rígido. Para las ecuaciones del fluido (Sokes o Navier-Stokes), se utilizó el método del dominio ficticio con penalización. La igualdad de las velocidades del fluido y la estructura en la interfaz se obtuvo utilizando la técnica de penalización. Las fuerzas superficiales en la interfaz fluido-estructura se calcularon utilizando la solución del fluido en el dominio de la estructura. Se resolvió un problema de optimización cuadrática con restricciones de desigualdades lineales para obtener los desplazamientos de la estructura. Se presentan resultados numéricos.