En este documento, presentamos un método heurístico de sim-learn novedoso diseñado para abordar el problema de orientación de equipos (TOP) con un enfoque particular en su aplicación en el contexto de vehículos aéreos no tripulados (UAV). A diferencia de la mayoría de investigaciones anteriores, que se centran principalmente en las versiones determinista y estocástica del TOP, nuestro enfoque considera un escenario híbrido, que combina características deterministas, estocásticas y dinámicas.