Los sistemas de simulación se han convertido en herramientas esenciales tanto para investigadores como para experimentos de laboratorio virtuales. En la cadena agroalimentaria, SimAgri, un simulador de conducción para tractores y máquinas operativas, ha sido desarrollado para la investigación en agricultura de precisión (PA) y para capacitar a conductores profesionales de granjas. Mediante el entorno virtual del simulador, se puede evaluar la influencia y ajuste fino de la lógica de las operaciones de PA al simular sistemas existentes o diseñar nuevos, en escenarios y configuraciones especialmente comparados. Las configuraciones actuales incluyen un tractor agrícola que transporta o remolca equipos agrícolas como pulverizadores, sembradoras y fertilizantes, sensores integrados, interfaces humano-máquina que pueden configurarse como un joystick, consola y pantalla táctil, y cuatro monitores de entorno virtual. El estudio describe las elecciones de diseño que han hecho posible crear un simulador dirigido a la agricultura de precisión, manteniendo la guía automática, la geolocalización y las operaciones con implementos ISOBUS como pilares. Esta investigación tiene como objetivo utilizar una plataforma de simulación diseñada con un propósito único, instalada en un simulador de conductor en bucle para proporcionar datos que objetiven los beneficios de los criterios de PA. Se han comparado datos numéricos y experimentales para garantizar la fiabilidad de los resultados.