Este trabajo presenta el desarrollo de una plataforma integrada utilizando Arrays de compuertas programables en campo (FPGAs) para la simulación en tiempo real de sistemas dinámicos en plantas industriales. La plataforma, Simulador en Tiempo Real para Sistemas Dinámicos en FPGA (RTSDS-FPGA), está diseñada para aplicaciones industriales y académicas. En contextos industriales, el RTSDS-FPGA facilita la optimización y ajuste de algoritmos de control integrados, mientras que en el ámbito académico, apoya la investigación sobre nuevas soluciones integradas en automatización y control. También es una herramienta educativa para estudiantes de pregrado y posgrado que desarrollan proyectos de sistemas de control integrado. Además, el simulador acelera la simulación de sistemas dinámicos lentos, reduciendo significativamente el tiempo total de simulación. Los resultados experimentales demuestran la capacidad de la plataforma para realizar simulaciones en tiempo real de manera efectiva, validando su precisión y rendimiento a través de análisis comparativos con herramientas de software establecidas como Matlab/Simulink.