Con la creciente popularidad de los vehículos aéreos no tripulados de despegue y aterrizaje vertical (VTOL UAVs), surge un nuevo problema: la formación de pilotos. La mayoría de los simuladores de entrenamiento de pilotos convencionales están diseñados para aeronaves a gran escala, mientras que la mayoría de los simuladores de UAV se centran únicamente en pruebas conceptuales y validación de diseño. El simulador de vuelo X-Plane se amplió para incluir nuevas funcionalidades como dinámicas de viento complejas, efecto suelo y clima real en tiempo real. Se acopló un controlador de vuelo HIL comercial con un modelo de UAV convertiplano VTOL para proporcionar un control de vuelo realista. Se probó un escenario de vuelo real en simulación para mostrar la importancia de incluir un modelo de viento preciso. El resultado es un entorno de simulación completo que se ha implementado con éxito para la formación de pilotos del avión Marvin fabricado por FuVeX.