es un simulador de dinámica de rotorcraft de alta fidelidad desarrollado para el diseño y desarrollo de rotorcraft para la exploración planetaria. Aunque inicialmente se desarrolló para el uso en el ciclo de vida de la misión del helicóptero Ingenuity en Marte, el simulador ahora admite una amplia gama de configuraciones y aplicaciones de rotorcraft. HeliCAT proporciona una plataforma de análisis de movilidad aérea y un banco de pruebas de GNC para el diseño de rotorcraft, el desarrollo de software de vuelo en bucle cerrado, la verificación y validación (V&V) y las operaciones de misión. Este artículo discute el diseño y uso del simulador HeliCAT y los resultados de demostraciones tecnológicas y misiones.