Los cambios en la actitud de vuelo de los vehículos aéreos no tripulados (UAVs) de protección de plantas pueden provocar oscilaciones en el nivel de líquido de sus tanques de medicina, lo que puede afectar la precisión y estabilidad operativa, e incluso representar una amenaza para la seguridad del vuelo. Para abordar este problema, este artículo presenta el diseño de un simulador de actitud de vuelo para UAVs de protección de cultivos, construido sobre una plataforma de movimiento de seis grados de libertad. Este simulador puede replicar las diversas actitudes de vuelo, como paradas de emergencia, giros y rotaciones puntuales, de los UAVs de protección de plantas. Este artículo describe inicialmente la determinación y el proceso de diseño de los parámetros estructurales y el modelo 3D del simulador de actitud de vuelo específico para UAVs de protección de plantas. Posteriormente, se realizaron simulaciones para analizar el balanceo del líquido en el tanque de pesticida bajo diferentes ratios de flujo de líquido durante condiciones de vuelo, incluidas paradas de emergencia, ascensos y maniobras de vuelo en círculos. Finalmente, se presenta la influencia del balanceo del líquido en la estabilidad de vuelo de los UAVs de protección de plantas en diferentes actitudes y con diferentes ratios de flujo de líquido. Estos resultados sirven como piedra angular para optimizar los parámetros de vuelo de los UAVs de protección de plantas, analizar las características de la aplicación de pesticidas y diseñar contenedores de pesticidas efectivos.