El hielo de agua es una fuente de agua importante en el suelo polar lunar. La perforación y el muestreo del suelo polar lunar son tareas de ingeniería importantes en la exploración lunar. En vista de la influencia del aumento de temperatura en la calidad de las muestras obtenidas por perforación, se investigaron la transferencia de calor y el aumento de temperatura en el suelo lunar que contiene hielo. En este estudio, se estableció un modelo de simulación térmica para la perforación del suelo lunar basado en el método de elementos discretos (DEM). Se realizaron simulaciones de la temperatura de perforación del suelo lunar que contiene hielo en un 3-5%, asumiendo presión normal y baja temperatura. Después de validar la viabilidad y precisión del método de simulación, se analizaron las temperaturas de las herramientas de perforación y del suelo lunar. Además, se simuló la perforación en un vacío, y los resultados indicaron que la sublimación del hielo era negligible para procedimientos de perforación razonables en el presente estudio.