El diseño de productos industriales modernos se mejora aún más a través de la simulación de hardware en bucle cerrado (HIL). La simulación realista es posible gracias al bucle cerrado entre el hardware en prueba (HUT) y la simulación en tiempo real. Tal sistema implica una matriz de compuertas programable en campo (FPGA) y un procesador de señal digital (DSP). Un modelo HIL puede evitar daños graves al objeto real, reducir costos de depuración y, finalmente, disminuir el esfuerzo integral durante las pruebas. Este documento proporciona una visión histórica de las simulaciones HIL a través de diferentes desafíos de ingeniería, es decir, dentro de sistemas automotrices, electrónica de potencia y diferentes accionamientos industriales. Varias plataformas, como National Instruments, dSPACE, Typhoon HIL o las cajas de herramientas de MATLAB Simulink en tiempo real y los sistemas de hardware de Speedgoat, ofrecen una herramienta poderosa para investigaciones eficientes y exitosas en diferentes campos. Por lo tanto, la práctica de simulación HIL debe comenzar ya durante el proceso educativo universitario para preparar a los estudiantes para compromisos profesionales en la industria, lo cual también fue verificado experimentalmente al final del documento.