En esta investigación, se construye un vehículo de combate eléctrico a escala 8 x 8 (SECV). El vehículo a escala se evalúa mediante métodos experimentales y simulados para analizar su rendimiento. El vehículo a escala se desarrolla para aplicar la condición de Ackermann implementando el sistema de control de dirección individual y control de velocidad de rueda individual a baja velocidad. Se desarrollan e instalan en el vehículo a escala control remoto el control de velocidad de rotación de las ocho ruedas y el control del ángulo de dirección de las ocho ruedas en tiempo real para cumplir con una condición de Ackermann perfecta. Se desarrollan y aplican tres escenarios de dirección diferentes: un escenario de dirección tradicional (dirección del primer y segundo eje), un escenario de dirección fija del tercer eje (dirección del primer, segundo y cuarto eje) y un escenario de dirección en todas las ruedas. Se realizan evaluaciones estacionarias, evaluaciones del radio de giro y evaluaciones de cambio de carril doble para verificar la aplicación de la condición de Ackermann. Las diferencias entre los resultados experimentales y los datos simulados están dentro de un rango aceptable. Una demostración importante de esta investigación es la validación novedosa de datos físicos y simulados en la aplicación de la condición de Ackermann para el control de dirección y velocidad de ocho ruedas en los tres escenarios de dirección.