El proceso de pulido con bola ha sido comúnmente utilizado como un método de post-procesamiento para reducir las irregularidades de las superficies mecanizadas. Sin embargo, el mecanismo de este proceso rara vez ha sido examinado. En este estudio, se propone un procedimiento de simulación para predecir la rugosidad de la superficie de una pieza de trabajo pulida bajo diferentes fuerzas de pulido. La rugosidad de la superficie de la pieza de trabajo fue primero aproximada mediante funciones parabólicas. El proceso de pulido fue luego simulado numéricamente a través de dos pasos, a saber, la indentación elástico-plástica de la bola de pulido en la superficie de la pieza de trabajo y el movimiento deslizante de la herramienta de pulido. Los resultados de la simulación fueron verificados mediante la realización de pequeños experimentos de pulido con bola en cobre libre de oxígeno (OFC) y materiales Polmax utilizando una herramienta de pulido con bola pequeña integrada con célula de carga. Para el material OFC, la fuerza de pulido óptima fue de 3 N. La rugosidad de superficie experimental obtenida fue de 0.18 m, y el valor de rugosidad simulado fue de 0.14 m. Para el material Polmax, cuando la fuerza de pulido se estableció en su valor óptimo de 12 N, la mejor rugosidad de superficie experimental y simulada fueron de 0.12 m y 0.10 m, respectivamente.