Apuntando al problema de la baja tasa de utilización de recursos de grandes cantidades de poda de ramas de uva y al alto costo de dejar el jardín, diseñamos un tipo de máquina recolectora y trituradora de ramas de uva que integra la recolección de tiras, la recogida, trituración y recolección de operaciones. Las partes de trituración y recolección de la máquina son simuladas, analizadas y probadas.