En este artículo, se propone un señuelo de cola deslizante para un UAV, que puede ser descartado como señuelo cuando el UAV se encuentra en peligro. Basado en un modelo aerodinámico del señuelo de cola, se genera un modelo de dinámica no lineal del señuelo de cola deslizándose en el aire, y se establece una arquitectura de diseño general de tres capas para el señuelo de cola. Con el fin de analizar posteriormente las características dinámicas y la trayectoria de deslizamiento del señuelo de cola deslizante, se desarrolla un software de simulación de trayectoria de deslizamiento basado en el modelo de dinámica del señuelo deslizante. Seleccionando la forma de cola preoptimizada como objeto de investigación y analizando la influencia de la velocidad de despliegue y el ángulo de postura de despliegue en la trayectoria de la cola, se encontró que una velocidad de despliegue de 60 m/s y un ángulo de postura de despliegue de 8 grados son más propicios para que la cola obtenga una mayor distancia de deslizamiento. Además, se verificó la efectividad del método de optimización para la cola deslizante en este artículo. Se encontró que después de optimizar la forma de la cola deslizante, el coeficiente de sustentación aumentó en el rango de 0 grados a 14 grados, y la distancia de deslizamiento aumentó en un 4.2%.