La ISO 9283 es un estándar guía significativo para evaluar las características de rendimiento de los robots. El objetivo principal del presente documento fue verificar la repetibilidad del robot de soldadura Panasonic TM-2000 en una empresa de fabricación. El documento describe el flujo de trabajo del programa de control del robot en el software de simulación RoboDK, que creó una estación de soldadura completa. La medición, así como la simulación, fueron posibles gracias al diseño del dispositivo de medición, el cubo ISO imaginario, el plano de medición, los puntos de medición y, por último, pero no menos importante, el ciclo que determinó en qué orden se midieron los puntos. La parte analítica del documento resultó en una medición directa de la repetibilidad de posición del robot de soldadura. Se midieron un total de cinco puntos para el eje X y cinco puntos para el eje Y. Cada punto se registró 30 veces, con mediciones tomadas en la dirección positiva del movimiento. Los resultados se compararon con el valor dado por el fabricante, y las desviaciones medidas se presentaron gráficamente.