La ingeniería de perforación de pozos horizontales de radio ultracorto (URHW) juega un papel importante en el aumento del factor de recuperación de viejos campos petroleros. Al desviar viejos pozos a una tasa de acumulación muy alta, el URHW puede explotar de manera efectiva el petróleo residual cerca de los viejos pozos. Actualmente, el principal problema que enfrenta la ingeniería de perforación URHW es el par reducido recibido por las brocas debido al aumento de la fricción entre el ensamblaje de perforación flexible y el pozo a medida que se extiende la sección horizontal, lo que limita en gran medida la producción de petróleo en un solo viaje. Para abordar este problema, propusimos un diseño de máquina innovador, una Barra de Perforación Flexible Dinámica (DFDR), para proporcionar un par adicional cerca de la broca y extender la sección horizontal del URHW. Se ilustró la estructura interior y el principio de funcionamiento del DFDR. Las propiedades mecánicas de la parte crítica de carga del DFDR se examinaron mediante simulación. Se analizaron las características de pérdida de par y presión utilizando dinámica de fluidos computacional. Se realizaron modificaciones correspondientes para optimizar el diseño, produciendo máquinas modelo en consecuencia. Se llevaron a cabo ensayos de campo basados en viejos pozos en el distrito de Chunliang, en el campo petrolero de Shengli. La técnica basada en DFDR extendió la sección horizontal del URHW en esta área en un 13.38% en promedio.