Uno de los procesos de separación utilizados para la producción y purificación de hidrógeno es la adsorción por tamiz molecular utilizando el método de Adsorción por Oscilación de Presión (PSA). El proceso utiliza dos lechos que contienen carbón activado y una secuencia de cuatro pasos (adsorción, despresurización, purga y represurización) para la producción y purificación de hidrógeno. La composición inicial es 0.11 CO, 0.61 H y 0.28 CH en fracciones molares. El objetivo de este trabajo es llevar la pureza del hidrógeno a 0.99 en fracción molar e implementar controladores que puedan mantener la pureza deseada incluso en presencia de las perturbaciones que ocurren en el proceso de PSA. El diseño del controlador (PID discreto y control de retroalimentación de estado) se basó en el modelo de Hammerstein-Wiener, que tuvo un ajuste del 80% sobre el riguroso modelo de PSA. Ambos controladores fueron validados en una planta virtual del proceso de PSA, mostrando un gran rendimiento y robustez contra perturbaciones. Los resultados obtenidos muestran que es posible seguir la trayectoria deseada y atenuar las dobles perturbaciones, logrando mantener la pureza del hidrógeno en un valor de 0.99 en fracción molar, lo que cumple con los estándares internacionales para ser utilizado como biocombustible.