Este artículo investiga la interacción simultánea entre un vehículo automatizado (AV) y su pasajero, y entre el mismo AV y un conductor humano de otro vehículo. Para este propósito, hemos implementado una simulación de múltiples vehículos que consiste en dos simuladores de conducción, uno para el AV y otro para el vehículo manual. El escenario considerado es un embotellamiento en la carretera con un vehículo estacionado en doble fila, ya sea a un lado de la carretera o a ambos lados, donde un AV y un conductor humano que se aproxima negocian el derecho de paso. El AV se comunica con su pasajero a través de la interfaz de máquina humana (HMI) interna y, al mismo tiempo, muestra el derecho de paso al conductor humano a través de una HMI externa. Además de los encuentros regulares, este documento analiza el efecto de una falla en la automatización, donde el AV primero comunica ceder el derecho de paso y luego cambia su estrategia y pasa por el embotellamiento primero a pesar del tráfico que se aproxima. Las preguntas de investigación que el estudio busca responder son qué métodos deben utilizarse para la implementación de simulaciones de múltiples vehículos con un AV, y si hay un beneficio adicional de esta simulación de múltiples vehículos en comparación con estudios de simuladores de un solo conductor. Los resultados muestran una sincronización aceptable al usar semáforos como sincronización básica y un control de distancia como método de sincronización detallada. Los participantes tuvieron tiempos de paso similares en la simulación de múltiples vehículos en comparación con una simulación de un solo conductor realizada anteriormente. Además, hubo una tasa de accidentes más baja en la simulación de múltiples vehículos durante la falla de automatización. Concluyendo los resultados, el método propuesto parece ser una solución adecuada para implementar simulaciones de múltiples vehículos con un AV. Además, la simulación de múltiples vehículos ofrece un beneficio si más de un humano afecta la interacción dentro de un escenario.