Se presenta un método semi-implícito monolítico para la simulación tridimensional de problemas de interacción fluido-estructura. Se utiliza el marco de Lagrange actualizado para la estructura modelada por la ecuación de elasticidad lineal y, para el fluido regido por las ecuaciones de Navier-Stokes, empleamos el método de Lagrange-Euleriano Arbitrario. Utilizamos una malla global para el dominio fluido-estructura donde la interfaz fluido-estructura es un límite interior. La continuidad de la velocidad en la interfaz se satisface automáticamente utilizando elementos finitos globalmente continuos para la velocidad en la malla fluido-estructura. El método es rápido porque solo resolvemos un sistema lineal en cada paso de tiempo. Se presentan pruebas numéricas tridimensionales.