A medida que aumenta el número de satélites en órbita, el problema de la seguridad de vuelo en el control de órbita de formación de naves espaciales se ha vuelto cada vez más prominente. Con esto en mente, este documento diseña un controlador de modo deslizante terminal de segundo orden para la evasión de obstáculos en la formación de naves espaciales basado en una función potencial artificial (APF). Para demostrar la efectividad del controlador, este documento primero construye una función de Lyapunov para probar su estabilidad y luego verifica su validez teórica a través de simulación numérica. Finalmente, se utiliza un simulador de satélites para una simulación semi-física para verificar la efectividad práctica del controlador propuesto en este documento.