Para satisfacer las necesidades de la fabricación individualizada de productos, el sistema de fabricación inteligente (SMS) se reconfigura con frecuencia. Para verificar rápidamente la fiabilidad y adaptabilidad del software industrial en la reconfiguración del SMS para nuevos pedidos de productos o actualizaciones, se propone un método de simulación semi-física para la prueba y evaluación del software industrial basado en tecnología impulsada por gemelos digitales. Al establecer un modelo de simulación semi-física del SMS, se verifica rápidamente la fiabilidad y robustez del sistema de software ejecutando el software industrial en varios escenarios de fabricación. En este documento, se exponen en detalle las tecnologías clave para llevar a cabo pruebas y evaluaciones de simulación semi-física del software industrial para SMS, incluyendo cómo sincronizar sistemas cibernéticos y físicos, cómo realizar pruebas de simulación acelerada semi-física y cómo identificar rápidamente defectos en el software industrial utilizado en entornos de producción reales. Al establecer un modelo de línea de producción de simulación semi-física para motores paso a paso, se verifica la efectividad y practicidad del enfoque propuesto, y se reduce significativamente el tiempo de verificación de pruebas del software industrial. Finalmente, se verifica aún más la robustez del software industrial para SMS mediante la realización de pruebas de inyección de fallos, con el fin de proporcionar implicaciones para la prognóstica de fallos o la investigación de prevención de fallos.