Mientras que la comunidad de robótica coincide en que la evaluación comparativa es de alta importancia para comparar objetivamente diferentes soluciones, hay pocas y limitadas herramientas para apoyarla. Para abordar este problema en el contexto de sistemas multi-robot, hemos definido un proceso de evaluación comparativa basado en diseños experimentales, que tiene como objetivo mejorar la reproducibilidad de los experimentos al hacer explícitos todos los elementos de un benchmark, como parámetros, mediciones y métricas. También hemos desarrollado una plataforma de pruebas basada en ROS (Robot Operating System) con el objetivo de facilitar a los usuarios la validación, evaluación comparativa y comparación de diferentes algoritmos, incluidas las estrategias de coordinación. Nuestra plataforma utiliza el simulador MORSE (Modular OpenRobots Simulation Engine) para simulaciones realistas y un clúster de computadoras para computación descentralizada. En este documento, presentamos nuestra plataforma en detalle con la arquitectura e infraestructura, los problemas encontrados en la implementación de la infraestructura y la automatización del despliegue. También informamos sobre una serie de experimentos en exploración multi-robot, con el fin de demostrar las capacidades de nuestra plataforma.