El estado actual del arte en la prueba y evaluación de pequeños Sistemas Aéreos No Tripulados (sUAS) existe principalmente en el ámbito del vuelo al aire libre. Operar pequeños sUAS voladores en entornos interiores o subterráneos restringidos impone diferentes limitaciones en sus enlaces de comunicación (enlaces de control y enlaces de cámara/sensor). La pérdida de comunicación en estos entornos es mucho más severa debido a la proximidad de los obstáculos. Este documento examina cómo la pérdida de paquetes correlacionada (errores en ráfaga) que ocurre tanto en los enlaces de comunicación de control como en los de cámara afecta la capacidad de los pilotos para volar y navegar plataformas sUAS pequeñas en entornos No Lineales de Vista (NLOS). Un banco de pruebas de software llamado AirSim, un simulador de UAV, nos permite comprender mejor los efectos de la pérdida de paquetes correlacionada en la capacidad de vuelo sin dañar múltiples unidades de sUAS mediante pruebas de vuelo. La simulación fue diseñada para apoyar el diseño de metodologías de prueba para evaluar la robustez de los enlaces de comunicación y para entender el rendimiento sin dañar las pruebas de vuelo. A lo largo de las simulaciones, se observa cómo diferentes niveles de pérdida de paquetes afectan al piloto y el número de choques simulados contra los obstáculos colocados en el espacio. Las simulaciones modelaron la pérdida de paquetes tanto en el enlace de video como en el enlace de control para mostrar cómo la pérdida de paquetes afecta la capacidad de pilotar y controlar el sUAS. La utilidad de utilizar un entorno simulado en lugar de pruebas de vuelo previene daños a los drones frágiles y costosos que se están utilizando.