Se espera que los servicios comerciales basados en UAS, como la entrega de paquetes en áreas urbanas, crezcan en los próximos años y puedan llevar a un gran volumen de operaciones de UAS en áreas urbanas. Estos vuelos pueden representar riesgos de seguridad para las personas y la propiedad en el suelo, que se conocen como riesgos para terceros. Se han desarrollado métodos de planificación de rutas para generar una trayectoria de vuelo nominal para cada vuelo de UAS que presenta riesgos para terceros relativamente bajos al sobrevolar áreas menos riesgosas, por ejemplo, áreas con poblaciones no protegidas de baja densidad. Sin embargo, no está claro si la minimización del riesgo por vuelo funciona bien en una operación comercial de UAS que involucra un gran número de vuelos anuales en un área urbana. Recientemente, se ha demostrado que al utilizar la planificación de la ruta de vuelo más corta, un servicio de entrega de paquetes basado en UAS en un área urbana puede llevar a niveles de riesgo para terceros críticos para la sociedad. El objetivo de este artículo es evaluar el efecto mitigador de la planificación de rutas consciente del riesgo de última generación sobre estos niveles de riesgo para terceros críticos para la sociedad. Para lograr esto, se amplía una simulación de riesgo para terceros utilizando las rutas más cortas con un método de planificación de rutas consciente del riesgo de última generación, y se han evaluado y comparado los efectos sociales sobre los niveles de riesgo para terceros con los obtenidos utilizando las rutas más cortas. Los resultados muestran que la planificación de rutas consciente del riesgo de última generación puede reducir el número total de muertes en un área, pero a costa de un aumento crítico en los riesgos de seguridad para las personas que viven en áreas favorecidas por un método de planificación de rutas consciente del riesgo de última generación.