El controlador RTD-A (robusto, de seguimiento, rechazo de perturbaciones y agresividad) es un esquema de control novedoso que sustituye al controlador proporcional integral derivativo (PID) clásico. El rendimiento de este controlador novedoso depende de los cuatro parámetros de ajuste del controlador (, , y ). El ajuste del controlador RTD-A es más transparente que el de los controladores PID clásicos. Los valores de los parámetros de ajuste del RTD-A se encuentran entre CERO y UNO. La disponibilidad de una herramienta para diseñar parámetros óptimos para este controlador y evaluar el rendimiento en un sistema dado es necesaria para los investigadores. En este documento, se presenta una nueva herramienta de simulación para tratar el esquema de control RTD-A. Se incluyen cuatro herramientas de interfaz gráfica de usuario en la herramienta propuesta y se explica el funcionamiento de cada una en detalle. Para demostrar la herramienta propuesta, se presentan dos ejemplos que involucran una aplicación de control de nivel de líquido y una aplicación de control de presión de aire en este trabajo. Se compara el rendimiento del controlador RTD-A con el controlador PID. Los controladores RTD-A se ajustan utilizando algoritmos de optimización y se observan y analizan sus rendimientos en ambos casos bajo condiciones deterministas e inciertas.