Este documento explora las características de la simulación numérica utilizada para analizar el comportamiento dinámico de los accionamientos controlados por moduladores de ancho de pulso. Los sistemas modernos de control de motores comúnmente emplean la modulación de ancho de pulso. La modelización numérica efectiva de tales sistemas presenta desafíos únicos debido a que los modelos empleados son de eventos continuos y tienen un comportamiento híbrido debido a la presencia de enlaces no lineales con discontinuidades del primer tipo. Por lo tanto, es esencial contar con métodos de integración especiales con pasos variables, los cuales deben considerarse al desarrollar el modelo. Este documento muestra cómo se resuelven estos problemas al modelar un accionamiento eléctrico con un motor de corriente continua utilizando el software SimInTech.