El objetivo de este trabajo es describir un modelo para la simulación de la dinámica lateral de un vehículo, específicamente autobuses, bajo condiciones variables de trayectoria, como la inclinación y el radio de curvatura; además, se añade una velocidad variable como parámetro de simulación. El objetivo de este estudio es la prevención de vuelcos y deslizamientos laterales del vehículo. Se desarrolló un modelo de 8 grados de libertad, considerando una sección delantera y una trasera del autobús con su respectivo sistema de suspensión, y ambas secciones han sido conectadas por un resorte de torsión que emula la rigidez torsional del chasis del vehículo. También se añade una barra de Panhard en la parte trasera como un elemento adicional a la suspensión y se analiza el comportamiento del autobús cuando se añade. Este modelo también permite la evaluación de la fuerza en cada componente de la suspensión, lo que permite la futura controlabilidad de los componentes de suspensión activa. Los resultados muestran el comportamiento dinámico del vehículo, y se introducen algunos indicadores para mostrar el posible deslizamiento lateral o vuelco. Como conclusión, se puede señalar la influencia de los parámetros de la carretera en el comportamiento dinámico del autobús y el efecto de la barra de Panhard en el comportamiento dinámico del autobús.