Los sistemas de frenado regenerativo son una forma eficiente de aumentar la eficiencia energética de los vehículos ferroviarios eléctricos. Durante la fase de desarrollo, la prueba de un sistema de frenado regenerativo en un vehículo eléctrico es costosa y potencialmente peligrosa. Por esta razón, la simulación Hardware-In-the-Loop (HIL) es una técnica útil para llevar a cabo las pruebas del sistema en tiempo real donde las partes físicas del sistema son reemplazadas por modelos de simulación. Este documento presenta una simulación HIL de un sistema de frenado regenerativo de tranvía realizada en un modelo a escala. Primero, se realizan simulaciones fuera de línea utilizando un perfil de velocidad medido para validar el tranvía, el supercondensador y el modelo de red eléctrica, así como el algoritmo de control de energía. Los resultados son luego verificados en la simulación HIL en tiempo real en la que el tranvía y la red eléctrica son emulados utilizando un convertidor trifásico y baterías de LiFePO. El algoritmo de control de flujo de energía controla un convertidor trifásico que permite el control del flujo de energía dentro del sistema de frenado regenerativo. Los resultados validan el sistema de frenado regenerativo simulado, lo que lo hace aplicable para su implementación en un vehículo de tranvía.