En este documento se presenta una simulación de Hardware-In-the-Loop asíncrona y desacoplada de un nanogrid de CC. El nanogrid de CC es una forma reciente de resolver problemas presentados en la generación tradicional de energía, como la baja eficiencia, la contaminación y el aumento de costos. La complejidad de este tipo de sistema es alta debido a la interconexión de todos los elementos que lo componen, lo que hace que el uso de la simulación HIL sea atractivo debido a sus ventajas en cuanto a potencia computacional y tiempo de solución reducido. Sin embargo, cuando se simula un nanogrid en plataformas comerciales y personalizadas, todos los elementos presentados se resuelven al mismo tiempo de integración, incluso si algunos elementos podrían resolverse en tiempos de integración más pequeños, lo que causa una ralentización de la solución del sistema. Los resultados de la simulación HIL asíncrona se comparan con una simulación HIL síncrona con un tiempo de integración de 425 ns, y también con una simulación offline realizada en el software PSIM. La propuesta logra un tiempo de integración de 200 ns para el elemento más rápido y 425 ns para el más lento, con un error de menos de 0,2 A para las señales de corriente y menos de 2 V para las señales de voltaje. Estos resultados demuestran que la solución asíncrona y desacoplada de una simulación HIL para nanogrid es posible, lo que permite que cada elemento se resuelva tan rápido como sea posible sin afectar la precisión del resultado, así como simplificar la programación.