Los sistemas de aeronaves pilotadas de forma remota (RPAS) están convirtiéndose cada vez más en actores relevantes que vuelan por el espacio aéreo y ganarán mucha más importancia en el futuro. Para permitir su integración segura con el tráfico convencional tripulado en espacios aéreos no segregados, de acuerdo con el paradigma general de gestión del tráfico aéreo (ATM), se necesitan tecnologías específicas que faciliten esta integración. Como es bien sabido, la tecnología de detección y evitación (DAA) es fundamental entre las tecnologías habilitadoras identificadas como cruciales para la integración de los RPAS en el sistema general de ATM. Mientras tanto, para apoyar la vigilancia extendida, la introducción universal de la vigilancia dependiente automática cooperativa por transmisión (ADS-B) a bordo de las aeronaves se está implementando cada vez más, ya que tiene el potencial de permitir la cobertura de todo el espacio aéreo en áreas remotas que normalmente no están cubiertas por la vigilancia de radar convencional. En este documento, se presentan y discuten los resultados experimentales obtenidos a través de la validación en tiempo real, con simulaciones de hardware y humanos en el circuito (RTS-HIL), de un sistema de aseguramiento de separación y evitación de colisiones basado en ADS-B automático, destinado a apoyar las operaciones automáticas de los RPAS (así como la toma de decisiones del piloto remoto). En el documento, después de un esbozo introductorio del concepto de operaciones (ConOps) del sistema y su organización arquitectónica, además de información básica sobre las principales funcionalidades del sistema, se informa sobre la descripción de las pruebas que se llevaron a cabo, y se describen y discuten los resultados obtenidos para enfatizar el rendimiento y las limitaciones del sistema propuesto. En particular, se informan y comentan los rendimientos cuantitativos obtenidos, y se describe la retroalimentación presentada por los pilotos para mejorar el sistema, por ejemplo, en términos de la tipología preferida de maniobra de resolución de conflictos elaborada por el sistema.