Los letreros, hitos y otros elementos urbanos deben atraer la atención o armonizar con el entorno para un diseño paisajístico exitoso. Estos elementos también proporcionan información durante la navegación, particularmente para personas con dificultades cognitivas o aquellas que no están familiarizadas con el área geográfica. Sin embargo, algunos componentes urbanos son menos llamativos de lo que se pretende porque se crean y posicionan sin tener en cuenta su entorno. Si bien se han introducido medidas cuantitativas como el seguimiento ocular, estas ayudan en la etapa inicial o final del proceso de diseño urbano y requieren experimentos costosos. Introducimos la saliencia visual predicha por aprendizaje automático como retroalimentación iterativa para la atención peatonal durante el diseño de elementos urbanos. Nuestro estudio de usuarios se centró en letreros de orientación como parte del diseño urbano y reveló que proporcionar predicciones de saliencia promovió una experiencia de diseño más eficiente y útil sin comprometer la usabilidad. La práctica de diseño guiada por saliencia también contribuyó a producir elementos urbanos más llamativos y estéticamente agradables. El estudio demostró que la saliencia visual puede llevar a una experiencia y resultado de diseño urbano mejorados, resultando en ciudades más accesibles para ciudadanos, visitantes y personas con discapacidades cognitivas.