En los últimos años, la investigación de robots de exploración planetaria se ha convertido en un campo activo. El robot saltador se ha convertido en un punto focal en este campo. Este documento presenta un trabajo de modelado y simulación de un robot saltador de tres patas, que tiene una fuerza poderosa, un alto rendimiento en saltos y buena flexibilidad. En particular, se simuló el salto del robot y se analizó el amortiguador de aterrizaje del robot. Debido a que este robot saltador carece de amortiguador de aterrizaje, este documento verifica un método para absorber la energía cinética del aterrizaje para mejorar la estabilidad de aterrizaje y almacenarla como energía para el siguiente salto en la simulación. A través de la simulación de aterrizaje, se identifican los factores que afectan la absorción de energía en el aterrizaje. Además, el experimento de simulación verifica que la aplicación del teorema del eje intermedio ayuda a absorber más energía y ajustar la actitud de aterrizaje del robot. Los resultados de la simulación en este documento pueden aplicarse al diseño óptimo de prototipos de robots y proporcionar una base teórica para investigaciones posteriores.