Las funciones de conducción automatizada se espera que aumenten tanto la seguridad como la comodidad de conducción de los vehículos futuros. Asegurar su seguridad funcional y optimizar su rendimiento requiere pruebas exhaustivas. Los costos y la duración de las pruebas pueden reducirse si se realizan más pruebas numéricamente en un marco de simulación factible. Esta configuración de simulación debe incluir todos los subsistemas del vehículo autónomo, que interactúan significativamente con el sistema en prueba. En este documento se presenta una cadena de modelos modular, desarrollada para probar sistemas con impacto en el movimiento del vehículo. Incluye la planificación de trayectorias, el control de movimiento y un modelo de la dinámica del vehículo en un lazo cerrado. Cada subsistema puede intercambiarse fácilmente para adaptar la cadena de modelos con respecto a los objetivos de la simulación. Como caso de uso, se discute la prueba de un sistema de control de suspensión activa. Está diseñado directamente para su uso en autos autónomos y utiliza entradas del subsistema de planificación de movimiento del vehículo para planificar el movimiento del actuador de suspensión. Utilizando la cadena de modelos en lazo cerrado presentada, se comparan los efectos de diferentes estrategias de control del actuador en la comodidad de conducción, como el inclinado en curvas. Además, se muestra el impacto del sistema de suspensión activa en el movimiento lateral del vehículo.