Este estudio propone un método para construir un modelo de simulación dinámica que implemente las características de vuelco lateral y vuelco hacia atrás de un tractor real. Basado en un análisis teórico, se identifican los factores que afectan estas características, que incluyen el peso del tractor, el ancho de la vía, la distancia entre ejes, la ubicación del centro de masa, la distribución de peso, las alturas de los ejes delantero y trasero, y las formas geométricas. La ubicación del centro de masa del tractor real se mide según el procedimiento de prueba estándar establecido por la Organización Internacional de Estandarización, y los demás factores influyentes se derivan a través de mediciones. Se construye un modelo tridimensional (3D) del tractor para reflejar todos estos factores. Además, se desarrolla un modelo de simulación utilizando este modelo 3D mediante un programa de software de simulación dinámica comercial. La capacidad del modelo para simular las características de vuelco y vuelco del tractor real se verifica al comparar el ángulo de caída lateral estática y el radio de giro mínimo con los del tractor real. Los errores entre las características del tractor real y las del modelo 3D y las simulaciones dinámicas se muestran ser menores al 5%, lo que indica que el método propuesto puede simular efectivamente las características de vuelco y vuelco del tractor real.