En este artículo, se ha presentado una nueva metodología para la simulación numérica de la interacción rueda-superficie. El método de elementos finitos se combinó con el método de elementos discretos, la dinámica de cuerpos rígidos y el modelo avanzado de fricción rueda-superficie. En comparación con el estado actual de la técnica, este enfoque novedoso puede modelar de manera más realista la aplicación de la fuerza de tracción en la superficie de contacto entre la rueda y el suelo. La rotación de una rueda no motorizada es causada por el movimiento del eje y las fuerzas de contacto. El método que se ha desarrollado es capaz de evaluar tanto las fuerzas longitudinales como las laterales para un amplio rango de ángulos de ataque de la rueda; esto es esencial para calcular el esfuerzo de tracción de los vehículos de dirección por deslizamiento.