Los Gemelos Digitales Experimentables son capaces de combinar diferentes dominios de simulación a nivel de sistema. Esto se ha demostrado para una multitud de dominios de simulación, por ejemplo, dinámica de cuerpos rígidos, control, sensores, cinemática, etc., y escenarios de aplicación, por ejemplo, automotriz, espacial e ingeniería industrial. En nuestro trabajo, investigamos cómo incluir cargas estructurales en un Gemelo Digital Experimentable mientras mantenemos la eficiencia computacional y la interoperabilidad a nivel de sistema. Combinamos la dinámica de cuerpos rígidos con el método de matriz de transferencia para simular fuerzas y tensiones. Mostramos nuestro enfoque para estructuras de vigas estáticamente determinadas en una simulación a nivel de sistema y lo validamos experimental y numéricamente con problemas de ejemplo estáticos y dinámicos. Los resultados muestran una fuerte concordancia en estas comparaciones, confirmando la precisión y fiabilidad de nuestro método. Para aplicaciones prácticas, vemos la simulación de fuerzas y tensiones utilizando el método de matriz de transferencia como una herramienta adicional para facilitar la ingeniería basada en simulación en las primeras etapas de los procesos de diseño estructural, por ejemplo, al tratar con condiciones de carga inciertas y complejidad operativa a nivel de sistema.