En este estudio, desarrollamos una simulación de Enrutamiento de Grafos de Contacto (CGR) para la comunicación de datos entre Marte, la Tierra y los satélites de retransmisión. Debido al cambio de distancias de los satélites a Marte y a la Tierra, respectivamente, existen ventanas de contacto específicas entre los rovers de Marte de la NASA y los satélites de retransmisión en órbita, y ventanas de contacto específicas entre estos satélites de retransmisión y el sistema global de antenas de la NASA en la Tierra. La barrera en la comunicación genera retrasos causados por la propagación del enlace, por lo que se necesita una Red Tolerante a Retrasos (DTN) para enrutamiento de redes entre los nodos (satélites y antenas), que es el concepto de almacenar y reenviar datos siempre que las ventanas estén abiertas. Construimos un algoritmo eficiente para CGR, que coloca todos los objetos en un marco general de nodos numerados, de modo que podamos desarrollar fácilmente otra aplicación de una red con un mayor número de nodos. Se generan datos simulados aleatoriamente para imitar los volúmenes de datos impredecibles que se envían de Marte a la Tierra. Construimos algunos casos que implican la entrega de datos por un día marciano, y la simulación funciona bien al transportar, almacenar y reenviar datos de Marte a la Tierra, incluso cuando los satélites de retransmisión no pueden contactar con la Tierra durante un período de tiempo.