El tema de este trabajo es la implementación y prueba experimental de una estrategia de control de actitud puramente magnética, que puede proporcionar estabilización después del despliegue y apuntado de la nave espacial sin ninguna información de actitud. En particular, el control produce la desestabilización del satélite y lo lleva a una actitud deseada con respecto a la dirección del campo magnético de la Tierra, basándose únicamente en la información proporcionada por un magnetómetro de tres ejes. El sistema está destinado a ser utilizado como una solución de respaldo, en caso de fallo de la estrategia primaria y está diseñado considerando las restricciones establecidas sobre el tiempo de operaciones, el consumo de energía y la corriente eléctrica máxima para una misión típica de CubeSat. Los algoritmos de desestabilización y apuntado se implementan en el núcleo FPGA de una computadora a bordo de CubeSat y se prueban mediante simulaciones de Hardware-in-the-loop. La configuración de la simulación incluye una jaula de Helmholtz, recreando el entorno magnético a lo largo de la órbita, la computadora a bordo, un magnetómetro MEMS de tres ejes y software Simulink, en el que se propaga la dinámica de actitud. Las pruebas en el sistema real pueden proporcionar información útil para seleccionar los parámetros del control, como las ganancias, para estimar los límites del sistema, el tiempo de operaciones y prevenir fallos.