Reproducción de Escenarios Viales para Conducción Simulada Utilizando la Técnica de Levantamiento LiDar
Autores: Finelli, Roberta; Sena, Pasquale; Lorusso, Angelo; Cecere, Liliana; Villecco, Francesco
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Reproducción de Escenarios Viales para Conducción Simulada Utilizando la Técnica de Levantamiento LiDar
Categoría
Tecnología de Equipos y Accesorios
Subcategoría
Diseño de equipos y herramientas
Palabras clave
Dispositivos de simulación de conducción
Modelo de pista
Metodología LiDAR
Modelado tridimensional
Laboratorio de Realidad Virtual
Simulador de conducción
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 19
Citaciones: Sin citaciones
Hoy en día, los dispositivos de simulación de conducción representan un área en constante evolución y desarrollo en el mundo de la realidad virtual. Uno de los elementos fundamentales en el diseño de software de conducción es el modelo de pista. Este trabajo tiene como objetivo estudiar el uso de tecnologías avanzadas para el modelado tridimensional de una pista de carreras en un simulador de conducción. Específicamente, emplea la metodología LiDAR para adquirir las coordenadas tridimensionales de un circuito de 1 km de longitud ubicado en el campus de Fisciano de la Universidad de Salerno. El propósito de este trabajo es explicar y presentar una novedosa metodología de adquisición y modelado de pistas dentro del ámbito de la realidad de conducción simulada. Tras el estudio, el simulador de conducción del Laboratorio de Realidad Virtual del Departamento de Ingeniería Industrial realizó pruebas para validar el modelo de circuito propuesto. Las pruebas de conducción analizaron el realismo de la experiencia de conducción, validando así el modelo de pista propuesto. Esta fase se complementó con una serie de propuestas para posibles desarrollos futuros en el campo del modelado tridimensional aplicado a la simulación de conducción y más allá. Al final, el modelo 3D obtenido demostró la alta definición del resultado adquirido y la velocidad con la que se obtuvieron múltiples datos simultáneamente, gracias al escáner láser utilizado.
Descripción
Hoy en día, los dispositivos de simulación de conducción representan un área en constante evolución y desarrollo en el mundo de la realidad virtual. Uno de los elementos fundamentales en el diseño de software de conducción es el modelo de pista. Este trabajo tiene como objetivo estudiar el uso de tecnologías avanzadas para el modelado tridimensional de una pista de carreras en un simulador de conducción. Específicamente, emplea la metodología LiDAR para adquirir las coordenadas tridimensionales de un circuito de 1 km de longitud ubicado en el campus de Fisciano de la Universidad de Salerno. El propósito de este trabajo es explicar y presentar una novedosa metodología de adquisición y modelado de pistas dentro del ámbito de la realidad de conducción simulada. Tras el estudio, el simulador de conducción del Laboratorio de Realidad Virtual del Departamento de Ingeniería Industrial realizó pruebas para validar el modelo de circuito propuesto. Las pruebas de conducción analizaron el realismo de la experiencia de conducción, validando así el modelo de pista propuesto. Esta fase se complementó con una serie de propuestas para posibles desarrollos futuros en el campo del modelado tridimensional aplicado a la simulación de conducción y más allá. Al final, el modelo 3D obtenido demostró la alta definición del resultado adquirido y la velocidad con la que se obtuvieron múltiples datos simultáneamente, gracias al escáner láser utilizado.