Los convertidores cc-dc de tipo elevador presentan características de sistema dinámico de fase no mínima. Por lo tanto, el diseño del controlador utilizando solo la tensión de salida con fines de retroalimentación no es una tarea muy directa. Aunque el control de la tensión de salida se puede lograr utilizando el control de corriente del inductor, la implementación de tales controladores en modo corriente puede requerir conocimiento previo de la resistencia de carga y también demandar más estados como una o más corrientes en retroalimentación. En este documento se presenta el desarrollo de un nuevo controlador de retroalimentación de salida para convertidores cc-dc de tipo elevador. La forma del controlador es tal que evita la posibilidad de saturación en la señal de control debido a la división por cero. La estructura básica del controlador propuesto se obtiene primero a partir de la expresión de la señal de control en lazo abierto, y luego se deriva la estructura completa del controlador para satisfacer las condiciones de estabilidad en lazo cerrado. Los resultados de simulación y experimentales verifican claramente la capacidad de la ley de control para proporcionar una regulación robusta contra variaciones de parámetros.