En el presente trabajo, basado en un modelado aproximado de un robot tipo rover y una ley de control proporcional, se desarrolló una estrategia simplificada de seguimiento de trayectoria para un robot móvil tipo rover con suspensión pasiva. Esta estrategia logra el seguimiento de trayectoria y el desplazamiento autónomo de un rover, cuya configuración implica cinemáticas y dinámicas complejas. Todos estos lineamientos reducen la complejidad del análisis, el número de componentes electrónicos a implementar, los requisitos computacionales y el consumo de energía. El sistema robótico utilizado se basa en el rover, que es un robot con suspensión pasiva capaz de realizar desplazamientos sobre terrenos accidentados. Las pruebas se realizaron utilizando simulaciones numéricas con diferentes trayectorias deseadas, y también mediante pruebas experimentales utilizando un robot móvil tipo rover con suspensión pasiva.