Según los requisitos de simplificación de nube de puntos para soldadura de chapa de acero en forma de T en construcción naval, se analizan las desventajas de los algoritmos de simplificación existentes. En este documento, se propone un método de simplificación de nube de puntos basado en codificación de octree y el umbral de la característica de curvatura de la superficie. En este método, los datos originales de la nube de puntos se dividen en múltiples subcubos con longitudes laterales especificadas mediante codificación de octree, y se conservan los puntos más cercanos al centro de gravedad del subcubo. Se realiza el método de vecindad y el cálculo de curvatura para obtener las características de curvatura de la nube de puntos. Además, los datos de la nube de puntos se dividen en varias regiones en función del umbral de curvatura ajustable dado. Finalmente, combinando el método de muestreo aleatorio con el método de simplificación basado en el centro de gravedad regional, se puede simplificar los datos de nube de puntos en forma de T. En este estudio, después de obtener los datos de nube de puntos de una chapa en forma de T, el método de simplificación propuesto se compara con algunos otros métodos de simplificación. Se encontró que el método de simplificación propuesto para la nube de puntos de la chapa de acero en forma de T para construcción naval es más rápido que los tres métodos de simplificación existentes, mientras conserva más puntos característicos y tiene aproximadamente las mismas tasas de reducción.