Este documento describe un método propuesto para preservar el patrimonio cultural tangible mediante la reconstrucción de un modelo 3D del patrimonio cultural utilizando imágenes capturadas en 2D. Los datos de entrada representan un conjunto de múltiples imágenes 2D capturadas desde diferentes vistas alrededor del objeto. Se aplica una técnica de registro de imágenes para configurar las imágenes superpuestas con la profundidad de las imágenes calculadas para construir el modelo 3D. El sistema automático de reconstrucción 3D consta de tres pasos: (1) Registro de imágenes para gestionar la superposición de las imágenes de entrada 2D; (2) Cálculo de profundidad para gestionar la orientación y calibración de la imagen; y (3) Reconstrucción 3D utilizando nube de puntos y emparejamiento estéreo denso. Recopilamos y grabamos imágenes 2D de objetos de patrimonio cultural tangible, como esculturas de alto relieve y bajorrelieve, utilizando una cámara digital de bajo costo. El análisis de rendimiento del método propuesto, en conjunto con la generación de modelos 3D de patrimonio cultural tangible, demuestra una mejora significativa en la precisión de la información de profundidad. Este proceso crea eficazmente ubicaciones de nube de puntos, especialmente en fondos de alto contraste.