El desafío de modelado matemático CoSIAM es una competencia basada en desafíos de trabajo colaborativo interdisciplinario. Esta investigación busca demostrar el valor de este tipo de competencia basada en desafíos como estrategia de aprendizaje fuera del aula. Con base en datos, realizamos un estudio cualitativo sobre la percepción de los participantes en las últimas tres versiones del desafío de modelado matemático, en términos del aprendizaje logrado, los beneficios de su participación, el conocimiento y las habilidades que pusieron en juego, y el cambio en su concepción del modelado. Los participantes eran estudiantes universitarios y de posgrado en matemáticas y otras áreas, de varias universidades colombianas y mexicanas. La investigación arrojó resultados en tres direcciones. La primera está relacionada con las ventajas y limitaciones del trabajo en equipo, la segunda explora el aprendizaje que surge de esta experiencia, y la tercera se orienta al conocimiento disciplinario movilizado para la solución de este tipo de situaciones problemáticas. El estudio permitió concluir, entre otros temas, que el aprendizaje basado en la resolución interdisciplinaria de problemas, formulada desde una perspectiva global, potencia la adquisición de habilidades valiosas para los participantes.