La ingeniería de sistemas basada en modelos (MBSE) es un paradigma líder para el análisis y desarrollo de sistemas complejos. Sin embargo, el desarrollo de la infraestructura de modelado y simulación que apoya el MBSE es deficiente, lo que limita la aplicación del MBSE. Para abordar este problema, este artículo propone una metodología SES-X que integra el modelado de sistemas (siguiendo la filosofía SES) con la simulación de sistemas (apoyada por el lenguaje X) para respaldar todo el ciclo de vida del modelado MBSE, incluyendo el análisis del sistema, la descomposición de la arquitectura, el modelado físico y la simulación. En el proceso, SES-X realiza dos niveles de poda de modelos para la verificación del modelo y la eficiencia de la simulación. Este artículo también lleva a cabo un estudio de caso sobre un modelo de automóvil para ilustrar la efectividad de la metodología SES-X.