En la última década, hemos sido testigos de importantes desarrollos tecnológicos en sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS) y en sensores ligeros que operan en diversas longitudes de onda, en el espectro visible y más allá, que pueden integrarse con plataformas aéreas no tripuladas. Estas innovaciones han hecho posible la teledetección de corto alcance y alta resolución para numerosas aplicaciones arqueológicas, incluyendo la documentación, prospección y monitoreo, cerrando la brecha entre la teledetección por satélite, la teledetección aérea a gran altitud y la teledetección terrestre de sitios y paisajes históricos. En este artículo, rastreamos el progreso realizado hasta ahora, revisando sistemáticamente la literatura relevante sobre el uso combinado de plataformas UAS con sensores visibles, infrarrojos, multiespectrales, hiperespectrales, láser y radar para revelar características arqueológicas que de otro modo serían invisibles para los arqueólogos con técnicas no destructivas aplicadas. Revisamos aplicaciones específicas y su distribución global, así como plataformas, sensores y flujos de trabajo de procesamiento de datos comúnmente utilizados. Además, identificamos el estado del arte contemporáneo y discutimos los desafíos que ya se han superado y aquellos que no, para proponer sugerencias para futuras investigaciones.