El objetivo del documento fue la implementación de sensores inteligentes de bajo costo para la recolección de datos batimétricos en aguas poco profundas y el desarrollo de una metodología de modelado 3D para la reconstrucción de escenarios acuáticos naturales y artificiales. Para lograr el objetivo, se implementó un sistema llamado Sistema GNSS > Sonar > Teléfono (Sistema G > S > P) para sincronizar los sensores de sonar (Deeper Smart Sonars CHIRP+ y Pro+ 2) con un receptor GNSS externo (SimpleRTK2B) a través de un teléfono inteligente. El rendimiento de la recolección de datos batimétricos del Sistema G > S > P y los Deeper Smart Sonars se estudió a través de pruebas específicas. Finalmente, se desarrolló un método basado en un enfoque de aprendizaje automático para el mapeo de la modelización 3D de los datos batimétricos producidos por el Sistema G > S > P. El método de modelado 3D desarrollado demostró ser flexible, fácilmente implementable y capaz de producir modelos de superficies naturales y estructuras artificiales sumergidas con precisión y precisión de centímetros.